在A點(diǎn)處，膠帶對(duì)聚氨酯清掃塊作用的切向力為Ft´，反之，聚氨酯清掃塊對(duì)膠帶的切向作用力Ft，其大小是決定聚氨酯清掃器清掃效果的關(guān)鍵因素之一。清掃力過大，會(huì)將膠帶鏟裂，對(duì)膠帶的安全造成威脅；清掃力過小，膠帶上的粘結(jié)物刮不掉，清掃效果不好。聚氨酯清掃塊對(duì)膠帶的壓緊力，也就是在接觸點(diǎn)法線方向的作用力如圖所示，

膠帶對(duì)清掃塊的法向作用力FN´，清掃塊對(duì)膠帶的壓緊力FN。根據(jù)虎克摩擦定律，壓緊力的大小直接決定了清掃力的大小。因而，壓緊力是決定清掃器清掃效果的核心參數(shù) 基本數(shù)據(jù)：  

清掃力：     TF：（100～200）公斤， 取100公斤 即1000TF 

壓強(qiáng)：             P：（26～30）kPa,   取30kPa。 

Fn——清掃塊對(duì)膠帶的壓緊力 

Ft——膠帶對(duì)清掃塊作用的切向力 F——切向力和壓緊力的合力   

a——Ft于F的夾角